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三菱PLC
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三菱PLC Q系列

基本模式(q00jcpu,q00cpu及q01cpu)
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基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)
● 當使用Q系列的I/O模塊和智能功能模塊時,QCPU的基本模式都能獲得一個具有高性能、高功能和優越性能/價格比的緊湊系統。例如,將無需電源的Q5B擴展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連,可以配置成一個緊湊的系統。同樣也可以通過裝載以太網模塊、MELSECNET/H模塊或CC-Link網絡模塊來配置網絡系統。
● Q00JCPU是一個由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
● 盡管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步,Q01CPU的程序容量只有14K步,但是它們使用的程序指令代碼位數少,所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
● 軟元件的存儲器為18K字,約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。而且,允許軟元件在16K字范圍內指定。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K字,約是AnSHCPU文件寄存器所含字數的4倍。因此緊湊系統能處理大容量的數據。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。(和AnSHCPU不同,你無需準備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。
● 由于具有自動CC-Link啟動功能,您可以在不設定參數的情況下啟動CC-Link、刷新數據,減少了人工設定參數的時間。
● 為了系統擴展,用Q00JCPU來配置系統,它由主基板、擴展基板和GOT(總線連接)組成。
多PLC系統的配置
Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統,它可以由控制系統中一個一個CPU對I/0模塊和智能功能模塊進行管理。在多PLC系統中,您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統,CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理,提高了整個系統的速度和性能,擴大了系統的應用范圍。
用GX Developer訪問多CPU
通過GXDeveloper來設定參數,組成多PLC系統簡單化。只要將GXDeveloper和一個CPU鏈接,無需更換電纜,就可以在其它CPU上執行編程/監視功能。
Q模式機種列表
產品型號概要
Q系列的CPU模塊
基本模塊
Q00JCPU 新程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的組合
Q00CPU 新程序步:8k步
Q01CPU 新程序步:14k步
高性能模塊
Q02CPU程序步:28k步
Q02HCPU程序步:28k步
Q06HCPU程序步:60k步
Q12HCPU程序步:124k步
Q125HCPU程序步:252k步
運動CPU模塊
Q172CPU 新用于8軸控制
Q173CPU 新用于32軸控制
電池
Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池
IC內存卡
Q2MEM-1MBSSRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF閃存卡:2Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-4MBF閃存卡:4Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-8MBAATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBAATA卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBAATA卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池
Q2MEM-BAT用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元
主基板
Q33B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽
Q35B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽
Q38B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽
Q312B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽
擴展基板
Q63B用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 新用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模塊)
Q55B 新用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模塊)
適配器
Q6DIN1用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導軌安裝適配器
Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適配器
Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適配器
擴展電纜
QC05B 新0.45m(1.48')
QC06B0.6m(1.96')
QC12B1.2m(3.93')
QC30B3m(9.84')
QC50B5m(16.4')
QC100B10m(32.8')
電源模塊
Q61P-A1100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
Q61P-A2200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
Q62P100-240VAC輸入/5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
Q63P24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
輸入模塊
AC
QX10100-120VAC/7-8mA,16點,響應時間:20ms,端子排
QX28240VAC,8點,端子排
DC(注1)
QX40240VAC/4mA,共陽極,16點,響應時間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽極
QX40-S124VDC,共陽極,輸入16點,端子排,用于高速輸入(可指定響應時間為0.11ms)
QX4124VDC,共陽極,輸入32點,響應時間:1/5/10/2070ms,連接器(注2)
QX4224VDC,共陽極,輸入64點,響應時間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2)
DC傳感器(注1)
QX705-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,16點端子排
QX715-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,32點連接器(注2)
QX725-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,64點連接器(注2)
DC(注1)
QX80240VDC/4mA,共陰極,16點,響應時間:1/5/10/20/70ms,端子排
QX81240VDC/4mA,共陰極,16點,響應時間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3)
輸出模塊
接觸器
QY10240VAC/24VAC,2A/點,8A/公用,16點(16點/公用),輸出延遲:12ms,無保險絲,端子排
QY18A240VAC/24VAC,2A,8獨立接觸器輸出點,端子排
AC三端雙向可控硅開關(triac)
QY22240VAC/0.6A,16點,端子排,無保險絲
晶體管,(漏型)
QY40P12/24VDC 0.1A/點,1.6A/公用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能
QY41P12/24VDC 0.1A/點,2A/公用,32點(32點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能(注2)
QY42P12/24VDC 0.1A/點,2A/公用,64點(32點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能(注2)
QY5012/24VDC 0.5A/點,4A/公用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,有保險絲,端子排
晶體管
QY68A 新5-24VDC,2A/點,8A/模塊,8點,所有點獨立,漏/源,端子排,無保險絲
TTL-CMOS(漏型)
QY70  新5/12VDC,16mA/點,16點(16點/公用)輸出延遲;0.3ms無保險絲,端子排
QY71  新5/12VDC,16mA/點,32點(32點/公用)輸出延遲;0.3ms無保險絲,連接器(注2)
晶體管(源)
QY8012/24VDC,0.5A/點,4A/公用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,無保險絲,端子排
QY81P12/24VDC,0.1A/點,2A/公用,32點(32點/公用)輸出延遲;1ms,連接器,有短路保護功能(注3)
 
產品型號概要
I/O組合模塊
DC輸入/晶體管輸出
QH42P24VDC共陽極輸入,32點,響應時間:1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型,輸出:32點,連接器,有短路保護功能
QX48Y5724VDC共陽極輸入,8點,
12/24VDC,0.5A漏型,輸出:7點,有保險絲,端子排
I/O模塊連接器
A6CCON1焊接32點連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON2無焊點端子連接器,32-點連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON3扁平電纜壓力-位移32點連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON1E焊接32點連接器(用于QX81,QY81P)
A6CCON2E壓折-接觸連接32-點連接器(用于QX81,QY81P)
A6CCON3E扁平電纜壓力-位移32點連接器(用于QX81,QY81P)
中斷模塊(注6)
Q16016點,響應時間:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋
QG60用于I/O糟的空蓋
模擬模塊(注5)
Q64AD4通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸入
Q68ADV8通道,模擬-數字轉換:電壓輸入
Q68ADI8通道,模擬-數字轉換:電壓輸入
Q62DA2通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸出
Q64DA4通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸出
Q68DAV 新8通道,模擬-數字轉換:電壓輸出
Q68DAI 新8通道,模擬-數字轉換:電流輸出
溫度輸入模塊
Q64TD 新4通道,熱電偶輸入
Q64RD 新4通道,鉑電阻溫度計輸入(3/4線制)
溫度控制模塊(注5)
Q64TCTT熱電偶輸入-晶體管輸出
Q64TCTTBW帶斷路探測功能的熱電偶輸入-晶體管輸出
Q64TCRT鉑電阻溫度計輸入-晶體管輸出
Q64TCRTBW帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入,漏型晶體管輸出
高速計數器
QD622通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,漏型晶體管輸出
QD62D2通道,500kpps,差分輸入,漏型晶體管輸出
QD62E2通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,源型晶體管輸出
定位模塊(注5)
QD75P11軸,集電極開路輸出
QD75P22軸,集電極開路輸出
QD75P44軸,集電極開路輸出
QD75D11軸,差分輸出
QD75D22軸,差分輸出
QD75D44軸,差分輸出
QD75M1 新1軸SSCNET兼容
QD75M2 新2軸SSCNET兼容
QD75M4 新4軸SSCNET兼容
QD70P4 新4軸脈沖輸出(伺服電機,步進電機兼容)
QD70P8 新8軸脈沖輸出(伺服電機,步進電機兼容)
以太網模塊
QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2用于10BASE-2
QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊
QJ71LP21-25用于控制,普通站和主站的SI/QSI光纜,雙環路
QJ71LP21G新用于控制,普通站和主站的GII光纜,雙環路
QJ72LP25-25用于遠程I/O站的SI/QSI光纜,雙環路
QJ72LP25G新用于遠程I/O站的GI光纜,雙環路
QJ71BR1175歐姆的同軸電纜,單總線
QJ72BR15用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜,單總線
Q80BD-J71LP21-25用于個人計算機的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的光纜規格
Q80BD-J71LP21G新用于個人計算機的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格
Q80BD-J71BR11用于個人計算機的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的同軸電纜規格
CC-Link模塊(注5)
QJ61BT11用于主站/本地站
串行通訊模塊(注6)
QJ71C24 升級RS-232 1通道,RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級RS232 2通道
調制解調器接口模塊
QJ71CMO內置調制解調器,1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊
QD51RS232 2通道
QD51-R24RS-232 1通道,RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)QD51軟件包(在DOS/V人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
SW1NX-AD51HP(注4)QD51軟件包(在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
FL-網模塊
QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2用于10BASE-2
擴展基板模塊
QA1S65B用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
QA1S68B用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
QA65B 新用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽(僅適用于高性能模塊)
注1:'共陽極'表示DC電源的'+'極相連作為公共端。'共陰極'表示DC電源的'-'極相連作為公共端。
注2:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4:該軟件用于日本和英國版本。
注5:該軟件包僅設計用于MS-DOS模式。
注6:在此模塊上設置響應時間要求產品信息為:'021 11220000000000-B',以及GX Developer版本6或以后的產品。  
※1除了上述模塊外,AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制,請在Q系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。


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